造形作家。武蔵野美術大学客員教授。
1955年東京生まれ。1982年パリ・ビエンナーレ招聘以来、数多くの国際展に出品。総合地域づくりプロジェクト「灰塚アースワーク・プロジェクト」の企画制作、「なかつくに公園」（広島県庄原市）等のランドスケープデザイン、「ヴェネツィア・ビエンナーレ第8回建築展」（日本館ディレクター）、現代舞踊家トリシャ・ブラウンとのコラボレーションなど、つねに先鋭的な芸術活動を展開してきた。東京都現代美術館（2009～2010年）における特集展示では、1980年代の立体作品から最新の絵画まで俯瞰。2014年のBankART1929「かたちの発語展」では、彫刻やタイルを中心に最新作を発表した。長年教育活動にも取り組んでおり、芸術の学校である四谷アート・ステュディウム（2002～2014年）を創設、ディレクターを務めた。2017年には豊田市美術館にて開催された『抽象の力―現実（concrete）展開する、抽象芸術の系譜』展の企画制作を行った。
主著に『抽象の力 近代芸術の解析』（亜紀書房 2018年）、『ルネサンス 経験の条件』（文春学藝ライブラリー、文藝春秋 2014年）、『芸術の設計―見る/作ることのアプリケーション』（フィルムアート社 2007年）。『ぽぱーぺ ぽぴぱっぷ』（絵本、谷川俊太郎との共著、クレヨンハウス 2004年）。
『抽象の力 近代芸術の解析』にて、平成30年度（第69回）芸術選奨文部科学大臣賞（評論等部門）受賞。
